20世纪70年代，美国军方想用一辆“新世代”高性能多用途轮式汽车(HMMWV)来取代多款小吉普和各式四驱皮卡。其中包括M151A2、道奇Chev、Kaiser和M561 Gamma Goat等，而这样的好处是同一底盘维修保养起来更加方便。而民用的四驱道奇Chev、Kaiser皮卡改成的军车性能因无法满足军队的需要，再加上美军希望军车内的士兵能得到更好的保护，XR311在这样的情况下应运而生了。

　　美军一次造出了19辆XR311试验车。该车采用后置引擎设计，V8 5.2升OHV，在4000rpm发出0.49kg/cm2的扭力和187匹马力；车长4.343米，宽度达1.93米，而高度只有1.6米；时速可达129公里/小时，最大爬坡度75%，0-60英里加速需时12秒，配置98升油箱，可连续行走480公里，在0.75米水深以下可以照常行驶；自动排挡3前1后，恒时四驱系统，四轮双A臂独立悬挂系统，加上前PTO绞盘；车重约2767公斤，成本5万美元(20世纪70年代的5万美元，可在香港买一套5000英尺以上的小洋房。可见这几辆试验车的成本不是一般小车厂可以应付得来的)。XR311在沙漠、草原有很好的表现，但最后因为成本太高、车尾因安放引擎无法载货而不符合军队多用途的要求，停止了进一步的开发。